Das kurze Video zeigt einen ROS-basierten turtlebot3, der einen DTN-ROS-Proxy verwendet, um auch unter schwierigen Netzwerkbedingungen zu kommunizieren, und der eine „Store, Carry & Forward“-Architektur verwendet, um mit unterbrochener Konnektivität umzugehen.
Dieser Demonstrator ist ein Ergebnis der Masterarbeit von Lars Wiesner unter der (Co-)Betreuung von Lars Baumgaertner.
Beteiligte Teilprojekte und Auszeichnungen
- 1 beteiligtes Teilprojekt (D1)
Demo
Weitere Infos
The underlying DTN implementation is dtn7-rs
Die beteiligten Forschungsinitiativen:
- SFB MAKI
- emergenCITY
Musik
TITEL: Instant Crush
INTERPRET: Corbyn Kites
ALBUM: Instant Crush
LIZENZEN: YouTube Audio Library
